La Bourgogne tire son nom des Burgondes, peuplade germanique qui envahit cette partie de la Gaule en 406. Le premier royaume de Bourgonge prit fin en 534 après le partage des états de Gondemar II. Clotaire I réunit la Bourgogne à l'empire des Francs. Childebert II roi d'Austrasie, la réunit à son royaume. Charlemagne l'érige en duché et elle échut à Charles-le-Chauve lors du partage de Verdun de 843.

En 879 la Bourgogne se scinde en trois parties :
- le royaume de Bourgogne Cisjurane, allant de la Provence, en passant par le Dauphiné, le Bujey, la Bresse, jusque quelques parties de la Bourgogne proprement dite.
- le royaume de Haute-Bourgogne allant de la Suisse, la Reuss et la Savoie
- le duché de Bourgogne, à l'ouest de la Saône et du Rhône, attaché au royaume de France.

En 1032, le deux royaumes de Bourgogne, réunit pour former le royaume d'Arles, sont rattachés à l'Empire Germanique, puis démembrés. A la même époque, le duché est réuni à la Couronne de France. Robert, frère du roi de France Henri I, est à l'origine de la première maison capétienne de Bourgogne, jusqu'en 1361.

En 1363, Jean-le-Bon pour récompenser son quatrième fils, Philippe-le-Hardi, de sa bravoure à la bataille de Poitiers, lui concède le titre de duc de Bourgogne, qui sera à l'origine de la deuxième maison capétienne de Bourgogne, dite des Valois.

Les quatres ducs de cette maison (Philippe-le-Hardi, Jean-sans-Peur, Philippe-le-Bon et Charles-le-Téméraire) se succédèrent jusqu'en 1477. La cour de Bourgogne fut la plus brillante qu'il y eût en Europe à cette époque. Jeux, banquets, fêtes, tournois, représentations théatrâles se succèdent en rythme. Les princes protégeaient les artistes, les historiens et l'épanouissement des arts.

En 1430 Philippe-le-Bon crée l'Ordre de la Toison d'Or, rapidement célèbre et qui regroupera bientôt tous les princes de la Chrétienté.

A la mort de Charles-le-Téméraire, en1477, Louis XI réunit définitivement la Bourgogne à la Couronne de France.